マルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた予測制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Predictive Control with Adaptive Output Predictor for Multirate systems

著者名: 宮永 浩彰(熊本大学),池尻 昌隆(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Miyanaga Hiroaki(Kumamoto University),Ikejiri Masataka(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)

キーワード: 予測制御|適応制御|出力予測器|Predictive Control|Adaptive Control|Output Predictor

要約(日本語): 本報告では，マルチレートシステムに対して適応出力予測器の設計法および設計された出力予測器を利用した予測制御手法の提案を行う．提案手法は，未知の高次システムに対し，並列フィードフォワード補償器(Parallel Feedforward Compensator:PFC)を付加することで，次数未知かつ高次のシステムに対しても構造が簡単で高精度な適応出力予測器および予測制御器の設計が可能となっている．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 557 Kバイト