非線形検知フィルタを利用する適応型自己修復制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Adaptive self-repairing control using a nonlinear filter

著者名: 高橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Takahashi Masanori(Tokai University)

キーワード: センサ故障|故障検知|適応制御

要約(日本語): 自己修復制御系に、故障時に有限発散時間をもつような非線形のフィルタを用いることで、故障したセンサを正確かつ事前に規定した時間内で検知して交換することができる。しかしながら、これまでの方法は、制御対象が既知であることが前提とされていた。本発表では、パラメータ未知の制御対象に対して、適応出力フィードバックを用いて自己修復制御を実現する具体的な制御系構成法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 600 Kバイト