一回の閉ループ実験データを用いたPD制御器の直接的設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Design of an Implicit PD Controller Using Closed Loop Experimental Data

著者名: 藤田 悠馬(広島大学),脇谷 伸(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Fujita Yuma(Hiroshima University),Wakitani Shin(Hiroshima University),Nakamoto Masayoshi(Hiroshima University),Yamamoto Totu(Hiroshima University)

要約(日本語): 著者らが先に提案している一般化最小分散制御に基づくPID制御器の直接的設計法を，積分要素を有するシステムに対するPD制御器設計に拡張している。また、実システムに対する適用を通して、本手法の有効性を検証している。

原稿種別: 日本語

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