マルチレート出力フィードバックによる量子化誤差の最小化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Minimization of Quantization Error in Multirate Output Feedback Control

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),坂口 広宣(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Sakaguchi Hironobu(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート出力フィードバック|量子化誤差|multirate output feedback|quantization error

要約(日本語): 本報告では，入力の更新周期が出力のサンプリング周期よりも長いマルチレート出力フィードバック系の設計方法について検討する。本報告では，量子化誤差を統計的に扱うことで，定常状態における二乗平均を最小化するようにパラメータを設計する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 544 Kバイト