FRITを用いたデータ駆動型ＰＩＤ制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): Design of a Data-Driven PID Controller using a FRIT

著者名: 西田 晃一郎(広島大学),脇谷 伸(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Nishida Koichiro(Hiroshima University),Wakitani Shin(Hiroshima University),Nakamoto Masayoshi(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

要約(日本語): 非線形システムに対するPID制御系一設計として、データ駆動型PID制御法が提案されているが、そのデータベースの構築にFRIT法を用いた方法を提案する。また、本手法の有効性を，実システムへの適用を通して検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 891 Kバイト