A Model Reference Adaptive Control Using an On-line FRIT Methods

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13034

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/05/10

タイトル(英語): A Model Reference Adaptive Control Using an On-line FRIT Methods

著者名: 増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 適応制御|ＦＲＩＴ|安定性|adaptive control|FRIT|安定性

要約(日本語): FRIT法より導出された適応調整則による連続時間モデル規範型適応制御手法の安定性の証明を与える．

要約(英語): The paper propose a continuous-time model reference adaptive control using an adaptive adjusting law based on an FRIT method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 495 Kバイト