局所線形モデルを用いた非線形PID制御器の設計とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Design and Experimental Application of Nonlinear PID Controllers by using Local Linear Models

著者名: 今井 慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Imai Shinichi(Hiroshima National College of Maritime Technology),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: 局所線形モデル|ＰＩＤ制御|セルフチューニング|非線形システム|実システム

要約(日本語): 多くのプロセスは非線形性を有しており，固定のPIDパラメータを用いた単純なPID制御器では，望ましい制御応答を得ることは難しい。これらの問題は，様々な手法が提案されているが，処理時間の問題などなかなか実装に至っていない。そこで本研究では，非線形システムをいくつかの線形モデルとして構築し，PIDパラメータを生成する制御手法を提案し，実システムに本手法を適用し有効性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 811 Kバイト