状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Design of a Multirate Sampled-data Control System in State-space Representation

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),木村 周平(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Sato Takao(University of Hyogo),Kimura Shuhei(University of Hyogo),Araki Nozomu(University of Hyogo),Konishi Yasuo(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|サンプル点間出力|状態空間表現

要約(日本語): 状態空間表現に基づいてマルチレート系の制御系設計を行う。本研究では、既存の制御則を拡張することによって、サンプル点上の出力とは独立にサンプル点間応答を調整することが可能になる。最後にシミュレーションにより提案手法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 279 Kバイト