むだ時間系に対する部分的モデルマッチングに基づくPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13040

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Design of a Partial Model Matching Based PID Controller for Time-Delay Systems

著者名: 趙 原璧(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Zhao Yuanbi(Hiroshima University),Wakitani Shin(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|部分的モデルマッチング法|むだ時間系|PID Control|Partial Model Maching|Time-delay Systen

要約(日本語): 産業界ではPID制御が幅広く用いられている。PIDパラメータの調整法にはこれまでに様々な手法が提案されている。その中でも、プロセスシステムにおいては、制御対象の部分的知識に基づく部分的モデルマッチング法によるパラメータ調整は有効な手段の一つであるが、対象システムのむだ時間が大きい場合は制御性能を十分に発揮できないこともある。本発表では対象システムのむだ時間が大きい場合の部分的モデルマッチングの設計法について提案し、その有効性をシミュレーションおよび実験を通して考察を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 463 Kバイト