離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Adaptive PID contorl system design with adaptive NN feedforward for discrete-time systems

著者名: 高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Takagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|ＰＩＤ|ＡＳＰＲ|adaptive control|PID|ASPR

要約(日本語): 構成が簡単で外乱などに対しロバストであるという点から，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御手法が注目されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応制御系が設計される．本報告では，離散時間系に対し，PFCによりASPR化された拡張系に適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御系を構成し，その安定性の解析を行っている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 493 Kバイト