磁気浮上装置のデータ指向型非線形PID制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Nonlinear PID Controller for a Magnetic Levitation Device

著者名: 脇谷 伸(広島大学),GUILHERME MARTINS(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Wakitani Shin(Hiroshima University),GUILHERME MARTINS(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|非線形システム|データ指向型|小脳演算モデル|マイクロコントローラ|PID control|Nonlinear system|Data-Oriented|CMAC|Micro controller

要約(日本語): 近年、操業データから直接的に制御パラメータを算出するデータ指向型制御系設計法が、その設計の容易さや実用性の高さから注目を集めている。本発表ではFRITと小脳演算モデルを用いた非線形PID制御系の設計法ならびに本手法を磁気浮上装置に適用した結果について報告する。

要約(英語): Data-Oriented controller design schemes have been much attracted. In the presentation, the design scheme and an experimental result will be presented. In the experiment, a designed nonlinear PID controller is applied to a Magnetic Levitation Device.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 688 Kバイト