FRIT法における観測ノイズの影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/07/24

タイトル(英語): Effect of Observation Noise on Fictitious Reference Tuning

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology),Ayano Hideki(Tokyo National College of Technology),Nakano Kazushi(The University of Electro-Communications)

キーワード: ＦＲＩＴ法|観測ノイズ|参照モデル|fictitious reference iterative tuning|observation noise|reference model

要約(日本語): 　本稿では，これまで十分な検討がなされていなかったFRIT法による制御器調整における観測ノイズの影響を数値実験により考察する。　考察の結果より，FRIT法で使用するデータに観測ノイズが含まれている場合の参照モデルの与え方を示す。

要約(英語): In this paper, the effect of the observation noise on the Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) is studied through numerical examples.The result of the consideration shows how to give the reference model for the FRIT if the data for the FRIT is contaminated by the observation noise.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 576 Kバイト