速度センサとしてみた除振台の特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/09/09

タイトル(英語): A Characteristic of Pneumatic Isolation Table Considered as a Velocity Sensor

著者名: 久保田 孝信(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学)

著者名(英語): Kubota Takanobu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|速度センサ|ボード線図|感度|帯域幅|相対加速度|Pneumatic isolation apparatus|Velocity sensor|Bode diagram|Sensitivity|Bandwidth|Relative acceleration

要約(日本語): 空圧式除振台は速度センサと類似のループ構造を持つ．このことから，空圧式除振台を速度センサとみなす議論がなされている．本論文では空圧式除振台を速度センサとして定式化することで，センサとしての感度や帯域幅を評価する．そして，空圧式除振台の特性について，パラメータ調整による感度変化などが実際の速度センサのものと異なる原因を明らかにする．

要約(英語): A pneumatic isolation table has the control structure which is similar to that of a velocity sensor. Because of this, we can consider the table has characteristic of the velocity sensor. In this paper, we evaluate the sensitivity and the bandwidth by formulating the characteristic. Moreover, we show the reason why there are differences between their responses when parameters vary.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,612 Kバイト