不確かなバックラッシュを含むプラントに対する非線形制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/09/09

タイトル(英語): A nonlinear control system for nonlinear plants with uncertain backlash.

著者名: 塙 智仁(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Hanawa Tomohito(Tokyo University of Agriculture and Technology),Deng Mingcong(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|バックラッシュ|安定性|微分可能性|ロバスト性|オペレータ|Nonlinear control|Backlash|Stability|Differentiability|Robustness|Operator

要約(日本語): 本研究では、不確かなバックラッシュを含む非線形プラントに対する制御システムを提案する。はじめに、不確かさを含むバックラッシュモデルの提案を行う。次に、提案手法を用いた非線形制御系の設計を行う。最後に、シミュレーションによって設計した制御系の有効性の確認を行う。

要約(英語): In this paper, a robust nonlinear control system　for nonlinear plants with uncertain backlash　dynamics is proposed by using power integrator.First, a backlash model with uncertainties is　proposed.Second, a robust nonlinear control system using a　power integrator is proposed.Finally, the effectiveness of the proposed control system is shown by simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 611 Kバイト