前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/09/09

タイトル(英語): Proposal of a Range Extension Control System for Electrical Vehicle in Arbitrary Steering with Front and Rear Active Steering

著者名: 米 俊宏(東京大学),郡司 大輔(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Yone Toshihiro(The University of Tokyo),Gunji Daisuke(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|航続距離延長制御システム|前後輪アクティブステア|electrical Vehicle|range extension control system|front and rear active steering

要約(日本語): 近年注目をされている電気自動車であるが，一充電走行距離の短さが普及を妨げている。そこで，本研究では航続距離延長制御システムを提案する。前後輪アクティブステアおよび駆動力差モーメントを用いることにより，任意の操舵に対してヨーレート制御及び車体横滑り角制御を行うとともに消費エネルギを減少する制御システムを実現した。提案したシステムの効果をシミュレーション及び実験で確認した。

要約(英語): In this paper, a range extension system with vehicle dynamics control is proposed. Front and rear active steering and torque difference between left and right in-wheel motors enable yaw rate and side slip angle control with higher efficiency. The effectiveness of the proposal method is verified by both simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,771 Kバイト