グレブナ基底を用いたモデル予測制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/09/09

タイトル(英語): Design of Model Predictive Control System Using Groebner Base

著者名: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Inoue Akira(Okayama University),Henmi Tomohiro(Kagawa National College of Technology),Deng Mingcong(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: グレブナ基底|極指定|強安定モデル予測制御|Greobner Bases|Pole allocation|Strongly stable mode predictiove control

要約(日本語): グレブナ基底をもちいると代数方程式の根を数式的に解くことが可能であり、この解法を、強安定モデル予測制御のコントローラの極指定の設計の応用する。

要約(英語): Using Greobner Bases, roots of algebraic equations are obtained in mathematically. The method is applied to design of poles of controller of strongly stable model predictive control systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 553 Kバイト