周波数応答データに基づく線形多変数制御器のチューニング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13055

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/09/09

タイトル(英語): Linear Multivariable Controller Tuning Using Frequency Response Data

著者名: 菊田 美波(茨城大学),楊 子江(茨城大学)

著者名(英語): Kikuta Minami(Ibaraki University),Yang Zi-Jiang(Ibaraki University)

キーワード: データベース制御設計|周波数応答|制御器のチューニング|離散フーリエ変換|ＰＩＤ制御|Data-based control design|Frequency response|Controller tuning|DFT|PID controller

要約(日本語): 多変数システムに対して、システムの周波数応答データから線形多変数制御器を直接チューニングする手法の提案。

要約(英語): Propose a direct tuning method of linear multivariable controllers based on frequency response measurements.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 913 Kバイト