数式処理ソフトを用いた強安定モデル予測制御系のコントローラ極の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13057

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Design of controller poles of strongly stable model predictive control system using symbolic computation software

著者名: 井上 昭(岡山大学),塙 智仁(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Inoue Akira(Okayama University),Hanawa Tomohito(University of Agriculture and Technology),Deng Mingcong(University of Agriculture and Technology)

キーワード: 強安定|モデル予測制御|コントローラの極|数式処理ソフト|Strongly stable|mode predictive control|poles of controllers|symbolic computation software

要約(日本語): 著者らは，コントローラも安定となる強安定モデル予測制御系を提案している．しかし，その設計では設計パラメータが与えられて，コントローラ極が決まり，試行錯誤が必要であった．設計パラメータを変数とする極を表す数式が求まれば直接設計可能となる．著者らは，すでに，強安定一般化最少分散制御系に対して，数式処理ソフトを利用して，直接設計する方法を提案している．本報告は同手法をモデル予測制御系に適用する．

要約(英語): Using symbolic computation software, mathematical expressions for roots of controllers of model predictive control are obtained in mathematically. The method is applied to design of poles of controller of strongly stable model predictive control systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 741 Kバイト