安定逆システムを用いたモデル追従制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Model-Following Controller Design based on Stabilized Inverse System

著者名: 田中 諒(明治大学),井上 翔太(明治大学),石田 義久(明治大学)

著者名(英語): Tanaka Ryo(Meiji University),Inoue Syota(Meiji University),Ishida Yoshihisa(Meiji University)

キーワード: 安定逆システム|モデル追従制御|ゼロ次ホールド法|不安定零点|最小位相系|マルチレートサンプリング|Stabilized inverse system|Model-following control|Zero order hold|Unstable zeros|Minimum phase systems|Multi-rate sampling

要約(日本語): システム制御理論において，制御対象の逆システムを用いた設計法がある．従来法では，逆システムは制御対象に後置され，外乱推定を主眼としており，モデル追従制御についての言及がされていない．そこで，本論文では，安定逆システムを用いたモデル追従制御系設計法について提案する．提案法では，不安定零点を持つ制御対象に対しても，高精度に制御出力がモデル出力に追従することをシミュレーション実験により確認した．

要約(英語): This paper explains and demonstrates a model-following controller design based on the stabilized digital inverse system. We confirmed the effectiveness of the proposed method by performing simulations for the plant with unstable zeros.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,009 Kバイト