CARMAモデルを用いた一般化出力分散評価に基づく直接的制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13060

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): A Direct Control Parameter Tuning Method Using CARMA Models Based on Generalized Minimum Variance Evaluation

著者名: 安藤 数馬(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Ando Kazuma(Tokyo Metropolitan University),Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 直接的制御器調整法|一般化出力|分散評価|Direct Control Parameter Tuning|Generalized Output|Variance Evaluation

要約(日本語): 一般化出力分散評価に基づいてデータからの直接的制御器調整法を行う手法を提案する．

要約(英語): We propose a direct parameter tuning method based on a generalized output variance evaluation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 565 Kバイト