データ指向型モデル予測PID制御系の設計とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13062

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Model Preictive PID Controller

著者名: 関 哲(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Guan Zhe(Hiroshima University),Wakitani Shin(Hiroshima University),Yamamoto Toru(HIroshima University)

キーワード: data-oriented control|GPC|process control

要約(日本語): 本論文では、データ指向型アプローチに基づく新しいGPCの設計方法を提案する。この手法は，システム同定が不要であるという利点を有している。また、本手法の有効性を温度制御実験結果により検証する。

要約(英語): In this paper, a new design scheme of GPC is proposed. The proposed scheme does not require any system identification. The effectiveness of the proposed scheme is experimentally evaluated on a pilot-scale temperature control system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 893 Kバイト