データ駆動型制御器調整のための参照モデル

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13063

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Reference Model for Data-Driven Controller Tuning

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology),Ayano Hideki(Tokyo National College of Technology),Nakano Kazushi(The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動型制御器調整|ＰＩＤ制御|ノイズ|制御器調整|data-driven controller tuning|PID control|noise|controller tuning

要約(日本語): VRFT法やFRIT法などのデータ駆動型制御器調整法では，相補感度関数のなどの参照モデルへの時間領域のモデルマッチングにより制御器調整を行う。したがって，制御対象に応じた適切な参照モデルを選択できるかどうかが制御器調整の成否のポイントとなる。しかし，これまで参照モデルの決定に関する明確な指針が示されていない。本稿ではデータ駆動型制御器調整のための参照モデルについて考察する。

要約(英語): This paper studies the reference model for data-driven controller tuning methods such asthe Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT), the Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) and so on. The result shows that the information in the frequency domain of the I/O data obtained from the closed-loop system with the controller with the initial controller parameters is useful to determine the gain crossover frequency of the reference model properly.However, it is difficult to esimtate the appropriateness and the stability of the controllers tuned by the method.This paper proposes a method to evaluate the properties of the controllers using the one-shot experimental data.This paper propose a noise filter to be used in the FRIT procedure andshows its effectiveness through simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 831 Kバイト