マルチレートシステムに対する適応予測制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13065

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Adaptive Predictive Control System Design for a Multi-rate System

著者名: 宮永 浩彰(熊本大学),池尻 昌隆(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Miyanaga Hiroaki(Kumamoto University),Ikejiri Masataka(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|予測制御|出力予測器|概強正実性|adaptive control|predictive control|output predictor|ASPR

要約(日本語): 本報告では，マルチレートシステムに対する安定な適応予測制御系の設計法に関する提案を行う．提案手法では，適応出力予測器により予測された予測出力を用いて理想的な予測制御系を設計するが，安定性を確保するためシステムのASPR性に基づいた仮想出力フィードバックによる入力制約を導入する．また，提案された制御系の有効性を数値シミュレーションにより確認する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 568 Kバイト