離散時間ＩＭＣチューニングによるセルフチューニングPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Design of a Self-Tuning PID Controller by the Descrete IMC Tuning Method

著者名: 陳 放(広島大学),長松 正康(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Chen Fang(Hiroshima University),Nagamatsu Masayasu(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御

要約(日本語): PIDパラメータの有効な調整法としてIMCチューニング法がある。これは、連続時間系での調整法であり、本稿ではこれを離散時間系に拡張すると共に、これに基づくセルフチューニング制御系の一設計法を提案する。また、本手法の有効性を数値例によって検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 648 Kバイト