ハイゲインフィードバックにもとづく自己修復制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13078

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/03

タイトル(英語): Self-repairing control based on high-gain feedback

著者名: 高橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Takahashi Masanori(Tokai University)

要約(日本語): 先行研究において，センサの故障によるシステムの不安定化に着目した故障検知器と，それにもとづいてセンサを自動交換しシステムの安定性を取り戻す自己修復制御系の具体的な構成法を与えてきた。本稿では，この枠組みの中で，ハイゲインフィードバックの方法を用いることで，制御対象のモデルにつよく依存することなく，比較的簡単な構造の自己修復制御系が構成できる設計法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 631 Kバイト