位置決めステージの自動調整におけるジャーキングモーションを考慮したPSOの実装方法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/14

タイトル(英語): An Implementation Method of Particle Swarm Optimization for Auto-Tuning of a Positioning Stage Considering Jerking Motion

著者名: 渡邉 まりの(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Watanabe Marino(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)

要約(日本語): ステージの製造現場では，特性のばらつきに対応するため，制御器の調整をステージごとに行う．このため，調整コストの削減が重要となる．以前発表者らは，PSOを用いたFF制御器の自動調整を検討し，その実装方法を示した．しかし，シミュレーションと実機実験の結果に差異が生じていた．本発表では，その原因がステージとレール間の摩擦によるジャーキングモーションであることを示し，その対策を述べる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 830 Kバイト