PIS制御を用いた空圧式アクティブ除振装置の流量外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13086

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/14

タイトル(英語): Flow Disturbance Suppression of Pneumatic Air Spring Type Active Anti-Vibration Apparatuses Using PIS Control

著者名: 赤川 裕貴(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Akagawa Hirotaka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式アクティブ除振装置|ＰＩＳ制御|ソフトスイッチ

要約(日本語): 空圧式アクティブ除振装置では，コンプレッサからの圧縮空気が空気ばねに供給される．しかし，空気圧の変動が流量外乱となり，除振台が振動するという問題がある．本発表では，本除振装置の流量外乱抑制を検討する．ここでは，圧力変動が同期性を有することに着目し，PIS制御を用いる．また，S補償器の起動時に起こる振動を抑えるために，ソフトスイッチを導入する．さらに、高周波振動を抑制するために、位相進み補償器を用いる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,655 Kバイト