冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13087

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/14

タイトル(英語): Stuck-type Actuator Fault Detection in a System with Redundant Actuators

著者名: 川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Kawaguchi Natsuki(University of Hyogo),Sato Takao(niversity of Hyogo),Araki Nozomu(niversity of Hyogo),Konishi Yasuo(niversity of Hyogo)

キーワード: 故障検出|スタックタイプ故障|冗長アクチュエータ|fault detection|stuck-type fault|redundant actuators

要約(日本語): 冗長なアクチュエータを利用して，平常時の制御性能を劣化させることなくスタックタイプのアクチュエータ故障を検出できる手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト