数式処理システムを利用したモデル予測制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13088

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/14

タイトル(英語): An application of symbolic computation software to the design of model predictive control

著者名: 井上 昭(岡山大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Inoue Akira(Okayama University),Deng Mingcong(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 数式処理ソフトウエア|モデル予測制御|直接的設計|ymbolic computation software|model predictive control|straight forward design

要約(日本語): モデル予測制御系の設計においては複数の多項式方程式を解かなければならず，従来は試行錯誤に依っていたが，数式処理システムを利用すれば直接的な設計が可能であり，本報告ではモデル予測制御系の設計への数式処理システムの応用を提案する

要約(英語): Using symbolic computation software, polynomial equations in the design of model predictive control are solved mathematically. The paper proposes a method to design predictive control straight forwardly using the analytically solved equations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 385 Kバイト