離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT13089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2013/12/14

タイトル(英語): Performance-Driven PID Control based upon Discrete-Time IMC Tuning

著者名: 木下 拓矢(広島大学),長松 正康(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kinoshita Takuya(Hiroshima University),Nagamatsu Masayasu(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|制御性能評価|パフォーマンス駆動型制御|PID control|Control Performance Assessment |Performance-Driven Control

要約(日本語): 連続時間系ではPIDパラメータの有効な調整法として，IMCチューニングが知られている。本稿では，これを離散時間系に拡張すると共に，一つの可調整パラメータの1-パラメータチューニングに基づいたパフォーマンス駆動型PID制御系の設計法について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,165 Kバイト