浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 低次元H∞制御器の構成に関する考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS3-9

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル：浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 低次元H^∞制御器の構成に関する考察

タイトル(英語): Pitch angle control of floating offshore wind turbines - A comparison of reduced order H-infinity controllers

著者名: 辻本 翔(大阪府立大学),原 尚之(大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)

著者名(英語): Sho Tsujimoto(Osaka Prefecture University),Naoyuki Hara(Osaka Prefecture University),Keiji Konishi(Osaka Prefecture University)

キーワード: 浮体式洋上風力発電機|ピッチ角制御|H^∞制御H^∞制御|floating offshore wind turbines|pitch angle control|H-infinity control

要約(日本語): 浮体式洋上風力発電において，解決すべき課題の一つに，浮体の動揺が挙げられる．浮体の動揺は，発電効率の低下や風車への負荷を増大させてしまう．この課題を解決するために，浮体の動揺抑制を目的とするピッチ角制御系を，ロバスト制御の一種であるH^∞制御により設計した例が報告されている．しかし，H^∞制御により得られる制御器は，高次元になるという問題がある．特に，風車の空力弾性シミュレータを用いて導出された設計用モデルは，風車システム全体を考慮した高次元モデルとなるため，この設計用モデルを直接用いて設計すると，制御器が高次元になってしまう．そこで本研究では，低次元制御器を設計する方法として，低次元化を施した設計用モデルに対して設計を行う方法と，設計した制御器を低次元化する方法の2つを考える．そして，この2つの手法に関する比較・検討をおこなう．

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