ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-6

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): A Basic Study on Detection, Discrimination and Tracking of Ships in Sea Images Using a Stereo Vision

著者名: 山本 茂広(神戸大学),橋本 岳(静岡大学)

著者名(英語): Shigehiro Yamamoto(Kobe University),Takeshi Hashimoto(Shizuoka University)

キーワード: ステレオ画像|海上|船舶|識別|追跡|Stereo Image|Sea|Ship|Discrimination|Tracking

要約(日本語): ステレオカメラシステムを用いて海上画像から船舶やその他の障害物等を検出し，それらの位置を高精度で計測することにより，船舶航行の安全性を高めるシステムの開発を目指して研究を行っている。これまで，船舶の検出や簡単な識別に関する手法，あるいは，位置計測精度の向上方法とその限界などについて調べてきた。本稿では，これらを統合してより確実に船舶を検出して識別し，さらに追跡していく手法について検討したので報告する。

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