階層分散アーキテクチャに基づく複数ロボットシステムの作業計画とマルチタスク制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-1

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Task Planning and Multitasking Control of Multiple Robot Systems Based on Hierarchical and Distributed Architecture

著者名: 安田 元一(長崎総合科学大学)

著者名(英語): Genichi Yasuda(Nagasaki Institute of Applied Science)

キーワード: ロボットシステム|階層分散アーキテクチャ|制御システム設計制御システム設計

要約(日本語): 複数ロボットを用いた作業システムの階層分散アーキテクチャに基づく制御システムの構成を示し、並行プロセスモデルによるマルチタスク制御ソフトウェアの実現の枠組みを与える。

PDFファイルサイズ: 3,242 Kバイト