高温下探査ロボットの耐熱性能の評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-3

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): The heat resistance performance of the rober of high temperature

著者名: 田中 聡(福山大学)

著者名(英語): Satoshi Tanaka(Fukuyama University)

キーワード: 高温|ロボット|温度分布|シミュレーション|high temperature|robotics|thermal distribution|simulation

要約(日本語): 火災現場や地熱発電所あるいは製鉄などの高温作業環境下において、救助や作業支援のためのロボットの開発を行っている。このロボットは二重鍋構造により外部熱の流入を防ぐ構造を採用しているが、断熱材による断熱効果の違いについて評価実験を行ったところ、冷却水を用いる方法が最も有効であることがわかった。さらに熱伝導のシミュレーションによってもその点について合致する結果を得た。

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