隙間・段差計測用３次元視覚センサの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-3

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): The Development of 3D Vision Sensor for Gap and Step Measurement

著者名: 塚田 敏彦(豊田中央研究所)

著者名(英語): Toshihiko Tsukada(Toyota Central R&D Labs.,Inc.)

キーワード: 3次元視覚センサ|段差・隙間|光切断法|姿勢計測

要約(日本語): 板材の突合せ部分の段差・隙間を計測するための３次元センサを開発した。開発したセンサは光切断法により３次元計測を行う。計測光として２本のスリット光を平行に投射することにより、１回の測定で板材間の隙間を正しく計測できるようにしている。また、計測対象の板材に対してのセンサ姿勢の変動が計測へ影響を与えるため、投射したスリット光間の間隔を計測することで、板材に対する姿勢をモニタしている。

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