屋内測位システムを利用した電動車いすの走行制御に関する基本検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS2-12

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Basic Investigation on Electrical Wheelchair Driving Control using Indoor Positioning System

著者名: 法月佑太 (神奈川工科大学),屋良 朝克(神奈川工科大学),田中 博(神奈川工科大学)

著者名(英語): Yuta Noriduki(Kanagawa Institute of Technology University),Chokatsu Yara(Kanagawa Institute of Technology University),Hiroshi Tanaka(Kanagawa Institute of Technology University)

キーワード: 電動車椅子|自動走行|屋内測位屋内測位|Electric wheelchair|Automatic driving|Indoor positioning system

要約(日本語): 　筆者らは広域な屋内での位置検出法として超音波センサを用いた測位システムの研究開発を行っており、その応用として電動車いすへのフロアー間移動を含めた自動走行への適用を検討している。まず初期検討として、パソコンからの駆動命令によって車いすを走行させ、その走行特性を確認する。そして、走行位置を開発中の超音波測位システムを用いて測位するとともに別途作成した屋内地図上にブラウザを用いて表示するシステムを構築し、その基本動作を確認する。最後に、今後の自動走行に向けた課題を抽出した結果について述べる。

PDFファイルサイズ: 2,085 Kバイト