系再構成機能へのリアルタイムOSの実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS4-2

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Implementation of real-time OS for flexible system reconfiguration

著者名: 樋口 秀太(日本大学),望月 寛(日本大学)

著者名(英語): Hideta Higuchi(Nihon University),Hiroshi Mochizuki(Nihon University)

キーワード: リアルタイムOS|コントローラ|系再構成機能系再構成機能|real-time OS|controller|flexible system reconfiguration

要約(日本語): 近年，高度な処理をリアルタイムに実行するために，複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている。筆者らは，このようなシステムの高信頼化を目的とし，あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し，機能を代行する系再構成型システム(FlexibleSystem Reconfiguration: FSR)を提案している。本研究においては，この構成に対して，システムが持つ通常機能との独立を図るために系再構成機能をリアルタイムOSに実装するための手法について検討し，実際のコントローラを用いた評価を行った．

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