画像処理を用いたロボットアーム制御支援システムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-6

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Development of a robot arm control support system using image processing

著者名: 山内 雅貴(中京大学),平名計在 (中京大学)

著者名(英語): Masataka Yamauchi(Chukyo University),Kazuaki Hirana(Chukyo University)

キーワード: ロボットアーム|画像処理|robot arm|Image processing

要約(日本語): ロボットアームは人間が入れない場面で人の手の代わりに作業を行い活躍している。
与えられたプログラムに従って動作するものや、遠隔操作によってリアルタイムに制御するものなどが開発されている。
どちらの場合にも、ロボットアームの動作を教示するためには操作の訓練が必要であるため、これを画像処理を用いて簡便に行うことを考えた。

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