多変数干渉プロセスの多重ループ型セルフ チューニングPID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-8

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Design of a Multi-loop Self-Tuning PID Controller for Multivariable Coupled Processes

著者名: 津端 創(広島大学),脇谷 伸(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hajime Tsubata(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 非干渉化補償器|PID制御|プロセス制御|多変数制御|セルフチューニング制御|decoupler|PID control|prosess control|multivariable control|self-tuning control

要約(日本語): 多くの産業システムでは相互干渉を有する多変数システムを取り扱う。したがって，多変数システムの非干渉化は制御系を構築する上で重要な課題である。従来から，様々な非干渉化手法が提案されているが，積極的に産業応用されていないのが現状である。このような背景の中で，近年，逆デカップラを用いた非干渉化手法が，従来法に対してその取扱いが容易であることから注目されている。しかしながら，その設計手法は連続時間系を対象としており，実用上の観点からは離散時間系における設計手法が望ましい。このような離散時間系における逆デカップラ構築法は著者の知る範囲では考察がなされていない。本発表では離散時間系における逆デッカプラを構築し，さらに非干渉化されたシステムに対する多重ループPID制御系の設計法についてセルフチューニング制御の観点から考察する。

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