HOG特徴に基づいた全方位画像中の車両検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-12

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Vehicle detection from omni-directional video based on HOG features

著者名: 片山 康太郎(富山大学),柴田 啓司(富山大学),堀田 裕弘(富山大学),作井正昭 (富山大学)

著者名(英語): Koutaro Katayama(University of Toyama),Keiji Shibata(University of Toyama),Yuukou Horita(University of Toyama),Masaaki Sakui(University of Toyama)

キーワード: 車両検出|全方位画像|HOG特徴|ITS|Vehicle Detection|Omni-directional Images|HOG Features|ITS

要約(日本語): 車両の検出は，ITS分野における重要な課題である．車両の検出のために，カメラを用いた可視画像による検出が広く行われている．その際に，全方位レンズを用いて全方位を撮影することで，広範囲の車両を一度に検出することが可能となる．全方位画像を用いた車両検出は，一般的に全方位画像をパノラマ展開した後で，既存の検出手法を用いる．しかし，パノラマ展開によって無駄な計算時間や画素補間に起因する画質劣化が生じ，車両検出の精度に影響を与えることが考えられる．そこで，本研究では，全方位画像の特性を生かしたHOG特徴を用いることで，パノラマ展開を伴わない全方位画像における車両検出手法を提案する．

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