学生向けの実学的な制御工学実験の試み

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-1

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Trial of the Practical Experiment of Control Engineering for Students

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(Kagawa National College of Technology)

キーワード: 実学的実験|制御工学|学生実験学生実験|Practical Experiment|Control Engineering|Experiment for Students

要約(日本語): 制御工学は，数学的な内容が多く，初学者にはとっつきにくい学習内容である反面，数式で表された制御理論は使われてはじめて役に立つ実学であり，座学と実学のスムーズな橋渡しに実験は必要不可欠な学問である．そこで著者は，担当する制御工学実験での実験装置の更新を機に，これまで行ってきた入出力関係の設定や，プログラミング等はこちらで用意し，制御系設計に重きを置いて，「システム同定」・「シミュレーション」・「制御パラメータ決定」・「実装」を順に行い，２種類の制御対象の制御系設計を行うことで実学を意識した実験内容に改善した．さらに，制御系設計で最も重要な制御器のパラメータ決定に際しては，試行錯誤的に何度も実験を行い最適なものを見つけることで，パラメータのもつ数学的な意味と実験装置の応答の関連性を身につけられるよう工夫した．本発表では，これらの改善の目的・内容・成果および過去のアンケート結果について報告する．

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