ロボット製作を題材とした講義・実習の連携によるものづくり教育の実践

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-4

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Practice of Manufacturing Education Through Collaboration of Lectures and Practical Training with the Theme of Robot Production

著者名: 堤 博貴(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Hirotaka Tsutsumi(Tokyo National College of Technology)

キーワード: ロボット|ものづくり教育|メカトロニクス|計測制御|Robot|Manufacturing Education|Mechatronics|Measurement and control

要約(日本語): 競技用ロボットの製作を題材として、座学と実習の連携型教育を行った。本取り組みは高等専門学校の３年生を対象として行われた。一年間を前期・後期に分け、前期には講義を行い、後期はその内容をもとに実習を行った。講義ではセンサ・アクチュエータ・制御装置の仕組みやメカニズムを解説した。一方、実習では実際に競技用ロボットを製作し、前述の装置の使用方法を習得することとした。実習においては平面球入れロボットとライントレースロボットを製作した。学生からのアンケート結果をもとに、本取り組みを評価したところ、習熟度を高める効果があることが明らかとなった。

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