ドライブトレインベンチの軸トルク加振制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-2

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Shaft Torque Oscillation Control of Drive-Train Bench System

著者名: 秋山 岳夫(明電舎),小川 一博(明電舎),澤田 喜正(明電舎)

著者名(英語): Takao Akiyama(Meidensha Corp.),Kazuhiro Ogawa(Meidensha Corp.),Yoshimasa Sawada(Meidensha Corp.)

キーワード: ドライブトレインベンチ|軸トルク制御|加振制御加振制御|drive-train bench|shaft torque control|oscillation control

要約(日本語): 自動車の変速機等の各種試験に使用されるドライブトレインベンチと呼ばれるシステムでは、駆動モータと変速機等の負荷供試体を結合する軸の捩れトルクを，指定した振幅で加振することが求められている。このシステムでは，負荷供試体の非線形特性に起因する共振点や駆動モータ側機械の特性に起因する高域の共振点などが存在するため，目標加振周波数帯域全域で軸トルクの瞬時値を制御することは困難であった。そこで，低域での定常トルク制御と高域の共振抑制制御をした上で，軸トルクの加振振幅を制御する構成をとり，シミュレーションによりその有効性を確認した。

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