周期外乱の影響をうける線形時不変システムの同定と外乱の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-4

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): An identification of linear time invariant system under periodic disturbance with its estimation

著者名: 大村和暉 (金沢大学),金子 修(金沢大学),林 祐樹(金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Kazuki Omura(Kanazawa University),Osamu Kaneko(Kanazawa University),Yuki Hayashi(Kanazawa University),Shigeru Yamamoto(Kanazawa University)

キーワード: 同定|推定|周期外乱|線形時不変システム|最小二乗法式誤差モデル|identification|estimation|periodic disturbance|linear time invariant system|least-squares methodequation error model

要約(日本語): 本研究では，入力に印加する外乱が周期的であるという仮定のもとでシステムの同定と周期外乱の推定を同時に行う一手法を提案する．ここでは，プラントのモデルパラメータのみならず外乱も未知パラメータとみなして，最小二乗法を適用し推定を行う．このとき，パラメータ数がデータ数をこえてしまうため最小二乗法をそのまま適用しても解を得ることができない．そこで，外乱の周期性を利用することでこの問題を回避しパラメータベクトルを求める手法，すなわちモデルパラメータと外乱を同時に求める手法を提案する．そして，数値例を通して提案手法の有効性を検証する．

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