データ指向型一般化予測制御系の一設計　 モデルを用いないモデル予測制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-5

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented GPC System - Model Predictive Control without any Model -

著者名: 脇谷 伸(広島大学),Zhe Guan(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University),Zhe Guan(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 一般化予測制御|データ指向型制御|PID制御PID制御|Generalized Predictive Control|Data-Oriented Control|PID Control

要約(日本語): 近年，閉ループデータから直接的に制御系を設計するデータ指向型制御系設計法が注目され，盛んに研究がおこなわれている。本発表では，モデル予測制御の一種である一般化予測制御（Generalized Predictive Control:GPC）の設計法に基づき，閉ループデータから直接的にPID制御系を構築する方法について考察を行う。提案手法では，1段先予測値を閉ループデータから生成し，これらの制御パラメータを用いて漸化式を解くことで，システムパラメータを用いずに多段予測に基づく制御系設計が可能となる。
本発表では，本手法の有効性を数値シミュレーションによって検証する。

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