データ駆動型正準制御器からみたFRIT

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-6

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): FRIT from viewpoints of Data-driven canonical controllers

著者名: 金子 修(金沢大学)

著者名(英語): Osamu Kaneko(Kanazawa University)

キーワード: FRIT|データ駆動型制御|正準制御器正準制御器|FRIT|Data-driven control|Canonical Controllers

要約(日本語): 本稿では，データ駆動型制御系チューニングの一つであるFRITについて，一つの考察をあたえる．ここでは，ビヘイビアアプロ チにおいて，仕様を確実に達成する制御器として提案されているCanonical Controller(正準制御器)について，その構造とFRITの関連について述べる．

PDFファイルサイズ: 3,149 Kバイト