離散時間系に対する入出力データによるPFCの直接設計を用いたパフォーマンス駆動型適応制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-8

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Performace-Driven Adaptive Control System Using a Direct PFC Design Scheme via Input/Output Data for a Discrete-Time Systems

著者名: 高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Taro Takagi(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|PFC|パフォーマンス駆動パフォーマンス駆動|adaptive control|PFC|performance-driven

要約(日本語): 構成が簡単で外乱などに対しロバストであるという点から，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御手法が注目されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応制御系が設計される．本報告では，離散時間系に対する入出力データによるシステムASPR化PFCの直接設計法の提案を行う．さらに， 設計されたPFCによりASPR化された拡張系に対し出力フィードバック制御系を構成し，その有用性の確認をする．

PDFファイルサイズ: 5,324 Kバイト