データ駆動型内部モデル制御に基づく学習支援システムの設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-10

グループ名: 【C】平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2013/09/04

タイトル(英語): Design of the Learning Support System Based on a Data-Driven Internal Model Control

著者名: 臼坂 高司(茨城大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takashi Usuzaka(Ibaraki University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動|内部モデル制御|非線形性|学習支援|Data-Driven|Internal Model Control|Nonlinearity|Learning-support

要約(日本語): 遠隔学習や家庭学習に代表される個別学習において，学習支援システムの果たす役割は，近年重要視されてきている。しかし，現在の学習支援システムでは，学習者とシステムに内蔵された教師モデルとの間に，望ましいコラボレーションが実現されているとは言い難い。そこで，本研究では教師と学習者で構成される関係に，システム理論（制御理論）的アプローチを導入することで，現実の「教師 学習者」の関係を近似した学習環境を提供できる学習支援システムの設計について研究を行う。具体的には，学習者モデルを制御工学の分野において1980年代より研究されている内部モデル制御（IMC：Internal Model Control）系と対応させて制御理論的な知見から学習支援システムを構築する。また，学習者モデルをデータ駆動型アプローチに基づいて構築する。

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