アクチュエータ故障に対する自己修復非線形制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Self-repairing nonlinear control against actuator failures

著者名: 高橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Masanori Takahashi(Tokai University)

キーワード: アクチュエータ故障|故障検知|耐故障制御|Actuator failures|Fault detection|Fault tolerant control

要約(日本語): 本発表では、アクチュエータ故障に対して自動的に故障を検知しアクチュエータを交換する自己修復制御系の具体的な設計法を提案する。特にここでは、非線形の検知フィルタとハイゲインフィードバックを用いる方法について述べる。

要約(英語): In this paper, a new design method for a self-repairing control system against actuator failures, will be proposed, that can automatically detect the failure and replace actuators. Especially, this paper presents introduction of a nonlinear detection filter and a high-gain feedback.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 430 Kバイト