冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Actuator Fault Diagnosis with Active Effort of Redundant Actuators

著者名: 川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

要約(日本語): 本研究では，冗長なアクチュエータを有するシステムにおける故障 診断手法を提案する．本手法の主な考え方は，システムにおけるアクチュエータ故障の発生をただちに検出するために，制御入力に周期的な試験信号を印加することである．ここで，試験信号による制御性能の劣化を防ぐために，互いに冗長なアクチュエータの制御力を積極的に利用して，試験信号の影響を打ち消す．

要約(英語): This paper discusses a fault diagnosis method for an actuator with active effort of redundant actuators. The main idea is to ripple control inputs to detect an actuator fault quickly. To prevent deterioration of nominal control performance, the control input ripples are cancelled by active effort of redundant actuators.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 600 Kバイト